El avión, que partió por la mañana desde Berlín, tuvo problemas en el tren de aterrizaje a su llegada a Stuttgart, por lo que tuvo que realizar un aterrizaje de emergencia sobre una capa de espuma.
A bordo del avión, del modelo Fokker 100, viajaban 82 pasajeros y cinco tripulantes.
Según la policía, varios pasajeros se encuentraban en estado de shock y una de las azafatas resultó herida leve.
"Fue una situación muy, muy seria. Hemos estado dando vueltas durante mucho tiempo, hemos intentado acercarnos y hemos tenido que aterrizar de emergencia", dijo Müntefering.
Müntefering viajaba a Stuttgart para participar en un acto electoral de su partido con motivo de las elecciones generales de la próxima semana.
El aeropuerto de Stuttgart suspendió el tráfico aéreo a causa de dicho incidente, ocurrido sobre las 11.00 hora local (09.00 GMT), pero se espera que sus actividades retornen a la normalidad sobre las 14.00 horas (12.00 GMT).