El baile de Pedro el escamoso es uno de sus aportes más relevantes a la cultura popular. Es un ritmo ágil y escurridizo, que exige concentración y habilidad para no perder el equilibrio, pero además exige soltura y falta de inhibición, porque se trata de un baile muy particular que despierta asombro y le arranca sonrisas a todo el mundo

Es tanto el éxito que ha conseguido la coreografía, que Pedro no deja de viajar a lo largo de todo su país para presentar su baile en vivo y dar cátedras de cómo menearse al ritmo de El Pirulino.

La demanda del público obligó a este personaje a dar ciertas instrucciones para poder seguir sus pasos en las pistas bailables.

Paso número 1- El meneito: Sacudida de hombros con las manos a los costados acompañado a un ritmo ligero

Paso número 2- La Caderita: Como lo dice el nombre, consiste en el movimiento de cadera, que suma ritmo a la coreografía central

Paso número 3- La Orejita: mano detrás de la oreja como si estuviera poniendo atención para escuchar mejor.

Paso número 4- El Pelito: (es fundamental contar con una melena al estilo Pedro Coral, ya que el efecto buscado es el movimiento capilar hacia ambos lados).

Todos esos pasos van acompañados del ritmo del Pirulino, cuya letra es simple y pegadiza:

Pirulino se pegó una borrachera
en la casa de aquilino preguntón (bis)

en el patio llegó y lo mordió una perra
y le ha roto el único pantalón (bis)

pirulin pin pon pirulin pin pon
la única camisa y el único pantalón (bis)

pirulino pirulino pirulino pirulin
pirulino pirulino pirulino pirulon

Ese tema es original de Calixto Ochoa, quien fuera conocido como el Rey del vallenato hace muchos años. La versión más famosa de 'Pirulino' fue grabada por los Golden Boys en 1960 y en ese entonces alcanzó gran éxito en Colombia y en los países vecinos.

Ahora, gracias a Pedro el escamoso y al baile que inventó para el tema,'el Pirulino' ha regresado a las radios y a la audiencia. Es más, el disco donde fue relanzado este tema tiene como portada a Pedro Coral y una advertencia de que la placa contiene 'Música para Escamosos