Muchos de los ejercicios del yoga relajan el abdomen y aumentan la sensibilidad sexual para aumentar el placer y la salud de la pareja.
Los ejercicios del yoga sexual comprenden una parte relativa a la respiración, a la meditación y al stretching. Proponen estiramientos del torso, contracciones musculares y movimientos de la pelvis.
Las sugerencias para los principiantes incluyen las flexiones del torso hacia delante y hacia atrás, los movimientos de la pelvis y las contracciones de los músculos del abdomen podrían resultan molestos con el estómago lleno.
Y como esta práctica se relaciona con la armonía interior, al practicar yoga llegarán a concentrarse y a 'escucharse ' con mayor profundidad.
En un nivel más alto llamado Tantra-Yoga se busca el estímulo de las sensaciones eróticas, del cuerpo para incorporarlas a la mente. No se trata de disfrutar de ellas (porque eso implica el temor a no disfrutarlas), sino de percibirlas en incorporarlas a nuestra mente para tomar un concepto de nosotros mismos más amplio.
El Dragón: La mujer se tumba de espaldas y el hombre se coloca encima suyo. Ella levanta su pelvis y él penetra ocho veces con poca profundidad y dos veces más profundamente. Todo hasta lograr el orgasmo de la mujer.
Los Peces: Él sobre su espalda y ella encima, frente a él. El sexo masculino penetra suavemente y siempre con poca profundidad. Ella lleva el ritmo hasta alcanzar el orgasmo.
La cigarra: Ella se tumba sobre su vientre y el hombre encima sobre su espalda. El penetra por detrás y ella levanta un poco su espalda. El tao sexual recomienda repetir estos movimientos 6 veces hasta alcanzar el clímax.
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